机器人benchmark.net
Cyberbotics有限公司
EPFL创新园
构建C
1015年洛桑
瑞士
Webots是一个开源和多平台桌面应用程序用于模拟机器人。它为机器人建模、编程和仿真提供了一个完整的开发环境。
它被设计成专业使用，广泛应用于行业，教育和研究。cyberbots Ltd.自1998年以来一直以Webots为主要产品。
快速原型
使用大型Webots设计轻松完成机器人仿真资产库其中包括机器人，传感器，致动器，对象和材料。
导入您现有的CAD模型(从搅拌机或从URDF）.进口OpenStreeMap地图。
使用现代GUI来编辑您的仿真和机器人控制器。
节省时间在你机器人项目的开发中。
应用程序
创建一个各种各样的模拟包括两轮台式机器人，工业武器，两足动物，multi-legs机器人，模块化机器人，汽车，飞行的无人驾驶飞机，自主水下航行器，跟踪机器人，航空航天汽车等。
使用网络机器人创建机器人原型,开发，测试和验证你的人工智能和控制算法教向你的学生传授机器人技术等等。
特性
Webots的核心是基于现代的结合GUI(Qt)物理引擎(ODE fork)和一个OpenGL 3.3渲染引擎(wren)。它继续运行窗户，Linux和macOS。Webots模拟可以导出为电影，交互式HTML场景或动画或者甚至是流任何使用webgl和websockets的web浏览器。
机器人可以编入程序C，c++，Python，Java，MATLAB或ROS与一个简单的API涵盖了所有基本的机器人需求。
文档
快速学习的基础知识，通过教程。
探索简单例子这些都是开箱即用的。
参考Webots用户指南和Webots参考手册获取详尽的文档，包括Webots节点和控制它们的api。
发现我们的面向汽车的网络机器人指导和学习如何设置有效的车辆模拟使用集成的工具和接口到第三方软件。
质量
Webots是健壮的，确定的和良好的文档记录。
以确保代码质量，每个代码修改都经过同行评审并提交给自动测试套件测试所有的API。向后兼容性是有保证的，并且在主要版本之间有良好的文档记录。每次发布都由人工进行质量保证测试。
加入我们的社区
网络机器人社区主要是活跃的在不和你可以在哪里找到任何问题的快速答案GitHub您可以在其中报告问题，并监视任何修改。大家感兴趣的问题应该在StackOverflow与webots标签。
在线状态
机器人Benchmark是一个在线申请基于Webots。它提供了一系列的机器人编程挑战，解决了不同难度水平的各种主题。这些基准测试作为在线模拟免费提供，基于100%免费的开源软件堆栈。用户完成的性能记录并在线显示。
模拟工业武器夹持器和工具工厂环境。
模拟自主车辆，交通流在地图上从OpenStreeMap导入。
模拟飞行的无人驾驶飞机，水下机器人或游泳机器人使用简单的流体动力学。
模拟担心机器人漫游不平整的室外场地。
运行仿真竞赛。使用主管脚本管理你的比赛规则。
模拟服务机器人与可定制的交互室内环境。
创建模块化机器人系统，并通过组装预定义的元素来构建自己的机器人。
模拟教育机器人在你的教室里火车你的学生。
模拟移动机械手训练你的人工智能模型。
界面模拟机器人与您最喜欢的机器人技术框架如ROS。
模拟组装线制作你的原型生产工厂。
模拟复杂的物理如mechanum轮子或跟踪简单地从高层次的抽象。
模拟腿式机器人和火车走路的步态。
行业
学术界
Cyberbotics有限公司是一个分拆公司吗EPFL位于瑞士洛桑。我们正在不断发展和维护Webots自1998年成立以来，提供机器人模拟器的专业服务和咨询工业和学术研究项目。